ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଆଧୁନିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ, ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଉତ୍ପାଦନର ମେରୁଦଣ୍ଡ। ଏହି ସିଷ୍ଟମର ମୂଳରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କିନ୍ତୁ ପ୍ରାୟତଃ ଅଣଦେଖା କରାଯାଉଥିବା ଉପାଦାନ ରହିଛି:ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ସ। ପାୱାର କେବୁଲ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କେବୁଲ୍ ସର୍ବୋତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥିତି ତଥ୍ୟ ପଠାଏ। ଏହା ସହିତ,ଏନକୋଡର୍ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକଗତି ଏବଂ ଦିଗ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ, ସର୍ବୋ ସିଷ୍ଟମର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରେ।
ଏହି ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ଏନକୋଡର ମଧ୍ୟରେ ଶକ୍ତି ଏବଂ ମତାମତ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ, ଯାହା ସଠିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଉନ୍ନତ ମେସିନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ଜଡିତ ଇଞ୍ଜିନିୟର ଏବଂ ଟେକ୍ନିସିଆନମାନଙ୍କ ପାଇଁ, ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକର ମୌଳିକ ତତ୍ତ୍ୱଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଦୃଢ଼ ବୁଝାମଣା ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ। ଶିଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଗ୍ରହଣ କରିବା ଜାରି ରଖିଥିବାରୁ, ସିଷ୍ଟମ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସଫଳତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକର ଗଭୀର ଜ୍ଞାନ କ୍ରମଶଃ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହେଉଛି।
I. ଏକ ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ କ'ଣ?
ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଶିଳ୍ପ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ଯାହା ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସେମାନଙ୍କ ଡ୍ରାଇଭ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ମାନକ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ପରି ନୁହେଁ, ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଇଞ୍ଜିନିୟର କରାଯାଇଛି:
-
ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତୁ (ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ପାଇଁ)
-
ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକୁ ପଠାନ୍ତୁ (ମତାମତ ଏବଂ ଏନକୋଡର୍ ପାଇଁ)
-
ନିରନ୍ତର ଗତି, ବଙ୍କା, ମୋଡ଼ିବା ଏବଂ କଠୋର ପରିବେଶକୁ ସହ୍ୟ କରେ
-
ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ (EMI)କୁ କମ କରିବା ପାଇଁ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ।
ଏହି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟିକ୍ସ, ସିଏନସି ମେସିନିଂ, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ବୟନଶିଳ୍ପ, ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ନବୀକରଣୀୟ ଶକ୍ତି ପ୍ରଣାଳୀ ଭଳି ଶିଳ୍ପରେ ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ।
II. ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକର ବୈଷୟିକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
-
ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜ:ମୋଟର ପାୱାର ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସାଧାରଣତଃ 300 V ରୁ 1000 V
-
ସୁରକ୍ଷା:EMI ଏବଂ RFI କୁ ସର୍ବନିମ୍ନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ରେଡେଡ୍, ଫଏଲ୍, କିମ୍ବା ହାଇବ୍ରିଡ୍ ସିଲ୍ଡିଂ
-
ନମନୀୟତା:ଡ୍ରାଗ୍-ଚେନ୍ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ନିରନ୍ତର ଗତି ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି
-
ଇନସୁଲେସନ ସାମଗ୍ରୀ:
-
ପିଭିସି (ସାଧାରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ)
-
PUR (ତେଲ ଏବଂ ରାସାୟନିକ-ପ୍ରତିରୋଧୀ)
-
TPE (ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା)
-
-
ମାନକ ଅନୁପାଳନ:UL, CSA, CE, RoHS ପ୍ରମାଣିତ
III. ସର୍ଭୋ କେବୁଲର ପ୍ରକାର
ପାୱାର ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ସ
ପାୱାର ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରୁ ମୋଟରକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତି ପହଞ୍ଚାଏ। ଏଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ କ୍ଷମତା, ତେଲ, ତାପ ଏବଂ ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଶବ୍ଦକୁ କମ କରିବା ପାଇଁ EMC ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହି କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ରୋବୋଟିକ୍ କନଭେୟର, ଶିଳ୍ପ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏବଂ CNC ଉପକରଣରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ମତାମତ ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ସ
ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ ମୋଟରରୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରକୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସଙ୍କେତ ପଠାଇଥାଏ, ଯେଉଁଥିରେ ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ଡାଟା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଏଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନ-ସ୍ତରୀୟ ଆନାଲଗ୍ ଏବଂ ଡିଜିଟାଲ୍ ସିଗନାଲକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ EMI ପ୍ରତିରୋଧ କରିବା ପାଇଁ ଡବଲ୍ ସିଲ୍ଡିଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରନ୍ତି, ସିଗନାଲ ଅଖଣ୍ଡତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଟ୍ୱିଷ୍ଟ୍ ଯୋଡ଼ା ସହିତ। ଏଗୁଡ଼ିକ କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ଗତି ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଆବଶ୍ୟକ।
ଏନକୋଡର୍ ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ଗୁଡ଼ିକ
ଏନକୋଡର ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ଏନକୋଡରଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତି ଏବଂ ଡିଜିଟାଲ ପଲ୍ସ କିମ୍ବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିତି ତଥ୍ୟ ପଠାନ୍ତି। ଏଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ସିଗନାଲ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି ଏବଂ କ୍ରସଟଲ୍କକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଢାଲଯୁକ୍ତ ଟ୍ୱିଷ୍ଟ୍ଡ ଯୋଡ଼ା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଗତିଶୀଳ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ ନିରନ୍ତର ବଙ୍କା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିବା, ଏଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟିକ୍ସ, CNC ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ଏବଂ ସଠିକ୍ ମୋଟର ସ୍ଥିତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଯେକୌଣସି ସିଷ୍ଟମରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
IV. ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ ଏବଂ VFD କେବୁଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ମୁଖ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ
ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର କେବୁଲ ମଧ୍ୟରେ,ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ସଏବଂପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡ୍ରାଇଭ୍ (VFD) କେବୁଲ୍ସେମାନଙ୍କର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଯୋଗୁଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଭାବରେ ଦେଖାଯାଏ। ଯଦିଓ ଉଭୟ ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ, ସେମାନେ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଭିନ୍ନ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ସାଧନ କରନ୍ତି ଏବଂ ଅନନ୍ୟ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି।
ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେଉଁଠାରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ମତାମତ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ଜରୁରୀ। ବିପରୀତରେ, VFD କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡ୍ରାଇଭ ପାଇଁ ପ୍ରସ୍ତୁତ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ କମ କରିବା ସହିତ AC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗତି ଏବଂ ଟର୍କକୁ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି।
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଯଦିଓ ଉଭୟ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ସେମାନେ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ:
-
ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ସ:ପାୱାର + ମତାମତ/ଏନକୋଡର ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ
-
VFD କେବୁଲ୍ସ:ମୁଖ୍ୟତଃ VFD ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ, EMC ସୁରକ୍ଷା ସହିତ ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପାଇଁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରାଯାଇଛି।
V. ସର୍ଭୋ କେବୁଲର ପ୍ରୟୋଗ
ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଗତିକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି। CNC ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ, ସେମାନେ ସଠିକ କଟିବା, ଡ୍ରିଲିଂ ଏବଂ ଗଠନକୁ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତି। ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ମେସିନଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ରୁତ, ପୁନରାବୃତ୍ତି ଗତିବିଧି ପାଇଁ ଏଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି। ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ କନଭେୟର ସିଷ୍ଟମରେ ସର୍ଭୋ କେବୁଲ ବ୍ୟବହାର କରେ। ନବୀକରଣୀୟ ଶକ୍ତିରେ, ସେମାନେ ପବନ ଟର୍ବାଇନ୍ ଏବଂ ସୌର ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି।
VI. ସର୍ଭୋ କେବୁଲ ଚୟନ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଭ୍ୟାସ
ସର୍ଭୋ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ଚୟନ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ, ମୋଟରର ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ରେଟିଂ ସହିତ କେବୁଲ ପ୍ରକାର ମେଳ ଖାଇବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଜରୁରୀ। ପରିବେଶଗତ ପରିସ୍ଥିତି - ଯେପରିକି ତାପମାତ୍ରା, ତେଲର ସଂସ୍ପର୍ଶ ଏବଂ ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥ - ସତର୍କତାର ସହ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରାଯିବା ଉଚିତ। ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷାଯୁକ୍ତ ମତାମତ ଏବଂ ଏନକୋଡର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଉଚିତ। ଗତିଶୀଳ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ, ଡ୍ରାଗ୍-ଚେନ୍ ରେଟିଂ ସହିତ PUR କିମ୍ବା TPE ଜ୍ୟାକେଟ୍ ହୋଇଥିବା କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ।
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ସର୍ଭୋ କେବୁଲ୍ସ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସଂଯୋଗ ଉପାଦାନ, ଯାହା ସଠିକ, ଦକ୍ଷ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଫେବୃଆରୀ-୦୫-୨୦୨୬
